一、概述

CRG-GJD9型平面雙軸運行控制實訓裝置是依據(jù)機電一體化教學的需求而開發(fā)的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術于一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現(xiàn)較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
二、特點
1. CRG-GJD9型平面雙軸運行控制實訓裝置的執(zhí)行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，可實現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。
2. 電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個全開放性的學習平臺。
3. 該裝置主要由實訓桌（型材結構）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執(zhí)行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)選用的主機功能齊全，性能*。
三、技術參數(shù)
1. 工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、實訓項目
1. 系統(tǒng)的組成和基本操作
2. 可編程控制器高級指令編程
3. 運行定位特殊功能模塊應用技術
4. 單軸定位運動控制
5. 二維雙軸定位運動控制